岳阳：今属湖南，面临洞庭湖。

奋飞：指远程前往探望。

美人：指友人韩注。

濯足洞庭：用《孟子》“沧浪之水浊兮，可以濯吾足”语，指隐居。

八荒：极远之地。

鸿：鸿雁，候鸟。

冥冥：也作“溟溟”，指高远的天空。

玉京：天阙。道家称为三十二帝之都，在无为之天。

翳：遮蔽。

烟雾落：在烟雾中飘拂。

潇湘：湖南境内二水名，流入洞庭湖。

星宫之君：天神。

琼浆：美酒。

羽人：穿羽衣的仙人。

赤松子：古代神话中的仙人，神农时被卦为雨师。

张良：韩国人，汉初开国功臣，辅佐刘邦建汉。

帷幄：帐幕。刘邦曾赞张良“运筹帷幄之中，决胜千里之外”。

神惨伤：目不忍睹朝政的腐败而感内心惨伤。

岂敢：此意谓不敢坐视。

色难：面有难色。

腥腐：指社会的污浊。

餐枫香：形容志行的高洁清廉。

周南留滞：用《史记·太史公自序》滞留周南(今河南洛阳)的典故，谓滞于江湖。

南极老人：南极老人星。

置：指安置。

玉堂：汉代宫殿名，此处指朝廷。

此诗属于游仙诗一类,隐约含蓄，反复吟咏，才能体会其中的韵味。诗前六句为第一段，写怀念韩注远在洞庭，日月更迭,思念益切。“玉京”六句为第二段,写朝廷小人得势，而贤臣远去，点出韩某已罢官去国。“似闻”六句为第三段，写听到韩注罢官原因，以张良比之，颂其高洁有才。末四句为第四段，抒写自己的感想,并望韩注再度出山，为国出力。构思严谨、细致周密，写得隐晦曲折，格调却清新激昂，铿锵有力。

这似乎是一首劝驾的诗，但又写得非常隐晦。因为韩注具有大才，诗人从国家的利益出发，力劝他重新出来为国效力，其中也含有安慰之意。

我情怀郁郁地南望岳阳，虽想奋飞，无奈卧病在床。姣好的美人远隔秋水，此时正在洞庭湖上濯足放眼四方。鸿雁避世云天高远，霜林红枫一派秋光。玉京的仙人齐集北斗,有的骑着麒麟，有的跨着凤凰。绣饰芙蓉的旌旗，隐现烟雾；奇幻缤纷的倒影，映照潇湘。星宫众仙早饮足了琼浆，惟有那飘逸的羽衣仙人不在宴席上。曾听说昔日神仙赤松子，还有那汉代名臣张良，曾随高祖奠定汉家基业，谋国之忠未改、心神却已惨伤。天下兴亡岂能坐视不管，不甘心同流合污，只求志洁行芳。太史公滞于江湖，恨未参与盛典；南极仙翁出现天空，自然百姓福寿安康。贤人呵为何总被远隔秋水，怎能够将他安置在玉堂之上？