筹笔驿，又名朝天驿，在今四川广元县北。管仲，春秋时齐相，曾辅佐齐桓公成就霸业；乐毅，战国时燕国名将，曾为燕昭王率赵、楚、韩、魏、燕五国军队大破强齐，诸葛亮隐居南阳时常以管、乐自许。

【简析】：

本诗写得沉郁顿挫，颇类杜甫。和杜甫所感叹的“长使英雄泪满襟”相似，为有才有志的诸葛亮事业最终不竟而遗恨无穷。